16、清雪压砖自主导航机器人
　　一、成果来源：北华大学
　　二、成果简介：
　　北方地区冬季降雪时间长、雪量大。由于居民住宅小区道路狭窄，清雪工作主要由人工完成，工作量大。由于自然雪密度低，雪堆占据大量空间，阻碍通行且积雪转运运力需求极大，将道路积雪压制成砖使积雪便于集中存放及转运是极好的选择。
　　清雪压砖自主导航机器人是一种针对小区、校园等局部环境的小型化道路清雪装置，该装置采用多信号融合技术实现机器人定位，具有地图自动生成与路径自主规划功能的自动导航系统；该机器人具有道路积雪收集清扫、输送、压实成雪砖、雪砖定规格切断、码垛整理、定点存...

　
　　15、具有实时反馈功能智能滑雪教练系统
　　一、成果来源：北华大学
　　二、成果简介：
　　大众参与滑雪的热情日益高涨，滑雪教练短缺已成为制约行业快速发展的短板。本项目基于运动学和生物力学原理，结合新兴的人工智能和智能穿戴技术，研发一款智能滑雪教练系统。该系统通过智能传感器件获取滑雪者的动作信息、运动信息及环境信息，进而自动计算动作指标并利用专家库系统作出评价。同时，在手机上构建具有实时指导，技术分析，好友分享，动作追踪，演习和课程，数据记录六大功能模块的APP运行程序，实时指导模块就是将经过动作评价模型计算评价结果，通过耳机语音反馈给滑雪者，...

　
　　14、飞秒激光双光子聚合大面积快速精密加工设备
　　一、成果来源：长春工业大学
　　二、成果简介：
　　双光子聚合加工商业化设备主要依靠进口，存在着价格昂贵（300万 ~450万）、维护困难等问题。项目组自主研发的飞秒激光双子聚合大面积快速精密加工系统，能够完成复杂三维微纳结构的加工，同时可实现光刻胶、金属离子溶液等材料的大面积、高效、高质量加工以及在线观测。该装置由大行程运动平台、三维微动平台、扫描振镜等组成，可实现多种扫描方式的加工。自主研发的自适应分层、拟静态曝光以及误差补偿技术，具有加工质量更好，效率更高，加工尺度更大的优点，可广泛应用于高...

　
　　13、铝合金搅拌摩擦焊
　　一、成果来源：长春工业大学
　　二、成果简介：
　　搅拌摩擦焊 (FSW) 是一种先进的材料连接技术, 与传统熔焊方法相比, 具有优质、高效、低耗能、焊接变形小、不需填充材料且无弧光和烟尘污染等特点 , 特别是在铝合金焊接过程中具有其它焊接方法所不具备的优势。本成果对搅拌摩擦焊先进制造技术的应用领域进行了拓展创新，结合铝合金车体制造的要求形成了一套从工艺开发、质量控制、专用设备、人员培训等方面完全满足铝合金车体生产要求的体系。
　　拥有搅拌焊工具2项专利，铝合金焊接缺陷分级和工艺推荐2项国家标准。项目团队已开发出可应用于2-100mm铝...

　
　　12、曲面零件多点柔性成形技术及成套装备
　　一、成果来源：吉林大学
　　二、成果简介：
　　金属三维曲面零部件被广泛应用在航空航天、轨道车辆、轮船舰艇、压力容器、建筑雕塑等领域。传统的曲面模具成形方式成本高、周期长，无法实现低成本、快速制造，已经成为制约行业发展、实现数字化制造的瓶颈。吉林大学多点成形研发团队历经二十余年的研究，发明了多点柔性成形方法，提出了一系列多点柔性成形技术；研制了商品化曲面多点数字化成形装备，实现了厚度从0.5mm至60mm 的不同材质板料自由曲面成形的智能化；并将多点成形技术应用于高铁生产、船舶制造、建筑雕塑、医学工程等多...

　
　　11、大功率液力调速产品集成设计关键技术及其节能应用
　　一、成果来源：吉林大学
　　二、成果简介：
　　大功率液力调速产品是国家急需的重要节能装备，可实现大型泵与风机等高耗能设备的转速随负载自适应调节。国内的液力调速产品研究面临着设计周期长、成本高等难题，饱受“无可靠机具可选”的桎梏、大功率产品（＞5000KW）更是空白。该科研团队提出了大功率液力调速装置多流域耦合的尺度解析模拟方法，建立了动态空间非定常多尺度漩涡流动可视化测量体系，首创了定子/转子耦合叶片边界层流动新型仿生主动控制技术，首创了液力调速装置工作腔内流场、温度场、应力场等多场耦合模...

　
　　10、容积式金刚石绳索取芯液动冲击钻具
　　一、成果来源：吉林大学
　　二、成果简介：
　　在资源勘探中，当钻进坚硬岩石和破碎地层时，钻进效率显著降低，钻进成本大幅提高。在传统金刚石绳索取芯钻进技术的基础上，对金刚石钻头耦合一高频的冲击可有效地解决上述问题。
　　本项目通过采用容积式原理的液动冲击器，将金刚石绳索取芯技术与液动冲击回转技术组合为一体，能实现高频冲击、高效的钻进。这项技术与国内现有技术进行了生产性的对比试验，试验结果表明：在坚硬地层钻进时，在外界条件相同的情况下，冲击频率提高了接近4倍，钻进效率也有成倍的提高。
　　三、合作方式：...

　
　　9、纳秒级可调组合脉冲发生器
　　一、成果来源：吉林大学
　　二、成果简介：
　　本实验室多年来致力于激光诱导击穿光谱及其相关仪器的研究，为解决对激光器工作参数与工作模式的精确控制问题，本实验室基于FGPA 芯片结合高速D/A设计了一款可调组合脉冲发生器。
　　该产品的功能为：输出1～34路首尾相邻的脉冲，其中组合脉冲的数量可调，每个脉冲的幅值和脉宽可调；该产品的指标为：脉宽调节分辨率为10ns，电压调节分辨率为3.7/2048V（0.001V）；该产品通信方式为：由上位机发起，一问一答，串口数据格式：115200，8N1，ASCII码。由于该产品良好的性能和稳定性，已经通过合作的方...

　
　　8、机艺融合的节能深松技术及装备
　　一、成果来源：吉林大学
　　二、成果简介：
　　本项目解决了基于非连续介质力学耦合多体动力学的深松动力机理、节能深松装备关键部件设计和构建仿生结构优化和协同工作机制等关键问题；设计并完成了12套关键部件的优化设计与试验，经国家农机具质量监督检验中心等第三方检测机构验证，所研发的节能深松装备与传统深松铲相比，深松深度>40cm，深松作业阻力降低11%-19.87%，关键部件耐磨性提高14.8%，土壤含水率提高15.3%，较好地解决了深松工作阻力大、深松深度不达标、机具磨损失效严重等问题。
　　在山东省、吉林省盐碱地、黑土地示范应用面...

　
　　7、仿生自平衡自适应石材锯切装置
　　一、成果来源：吉林大学
　　二、成果简介：
　　本项目以自平衡自适应理论为理论依据，由双转子电机、内锯片驱动电机、外锯片驱动电机、内锯片导轨、外锯片导轨、锯片调整距离传感器、内锯片导轨固定、内锯片支座、外锯片支座、锯片固定螺母、轴承、外滑环、内滑环、内锯片以及外锯片组成，利用部分切割工具切割石材产生的反力驱动另一部分切割工具继续切割石材，反向切割产生的反力相互平衡，实现了切割力在切割单元内部的自平衡，稳定性增强，从而实现装备的结构简单、重量轻，对石材原材料强度要求低和效率高等目的。
　　三、合作方式：面...