环焊机器人破解桥梁建设施工难题

　　3月11日获悉，由重庆交通大学教授崔晓璐担任核心负责人的《高原铁路拱桥智能环焊技术规程》通过中国铁道学会专家评审，团队研发的高海拔大跨拱桥拱肋节段自动环焊机器人，被认定为国内首台套装备。该成果填补了我国铁路拱桥智能焊接领域技术标准与重大装备的双重空白，破解了西部山区高海拔铁路桥梁建设的核心施工难题。

　　大跨钢管混凝土拱桥因具有受力合理、刚度大、耐久性好等优势，是跨越山区峡谷极具竞争力的桥型。但山区拱桥施工环境恶劣、气候条件严酷，给拱肋焊接带来巨大挑战。此外，高海拔缺氧导致人工效率低下，强风温差剧变影响焊接质量，高空作业安全风险高。

　　对此，崔晓璐团队研制的高海拔大跨度拱桥拱肋节段自动环焊机器人，实现了三大核心技术突破：亚毫米级精度控制，焊接—避障协同路径规划，轨迹偏移误差小于1毫米；全天候智能作业，曝光自适应焊缝识别与跟踪技术，堆叠预测精度达98%；全过程质量保障，焊前—焊时—焊后全链条调控，内部质量稳定达到一级焊缝标准。“我们实现了单根拱肋焊接工时效率提升20%以上，且显著降低高空作业安全风险。”崔晓璐介绍。

　　此次通过评审的技术规程及国内重大首台套技术装备，由重庆交通大学教授周建庭领衔的“智慧桥梁教师团队”全国高校黄大年式教师团队牵头完成。装备全面覆盖焊接装备、焊接工序、焊接工艺、质量控制等内容，填补了我国铁路拱桥智能焊接领域技术标准和重大装备的双重空白。

　　智慧桥梁教师团队长期扎根山区桥隧工程领域，依托山区桥梁及隧道工程国家重点实验室，在特大跨拱桥建造技术方面形成了系统的研究体系，为智能环焊技术的突破奠定了坚实基础。