自动巡检微型机器人

　　项目简介：通常变电站拥有大量的压力表、电流表、油温表等仪表，而有些重要的表计安装在比较狭窄的缝隙中，使得巡检人员无法进入该空间读表，给变电站的巡检及运维工作带来了较大的困难。本技术立足于现有变电站的实际应用需求，开发一套微型变电站巡检机器人。本成果可实现对变电站中操作人员无法进入的狭小空间，采用在线的方式对不同类型的表计进行读表操作。微型机器人可通过视觉、红外寻迹或导轨的方式进入狭小空间(30*20*20cm)，实现自主导航、超声波避障、定点拍照、自动变焦、电子稳像、视频实时采集及传输、实时读表、语音交互、手势跟随等功能，并通过手机终端对机器人进行操控。也可以根据用户的实际需求，实现各种2D、3D图像处理、计算机视觉等任务。同时，可扩展机器人核心板及扩展板设计任务，可增加激光雷达测距、三维实景建图、红外测温、表计数据语音播报、麦克纳姆全方位转向等功能。 

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