科技成果路演系列活动（成果需求汇编）——新装备类推介之十六

16、清雪压砖自主导航机器人  

　　一、成果来源：北华大学  

　　二、成果简介：  

　　北方地区冬季降雪时间长、雪量大。由于居民住宅小区道路狭窄，清雪工作主要由人工完成，工作量大。由于自然雪密度低，雪堆占据大量空间，阻碍通行且积雪转运运力需求极大，将道路积雪压制成砖使积雪便于集中存放及转运是极好的选择。  

　　清雪压砖自主导航机器人是一种针对小区、校园等局部环境的小型化道路清雪装置，该装置采用多信号融合技术实现机器人定位，具有地图自动生成与路径自主规划功能的自动导航系统；该机器人具有道路积雪收集清扫、输送、压实成雪砖、雪砖定规格切断、码垛整理、定点存放等功能；该机器人整机小型化设计、履带式行走系统大大提升了地形自适应能力、越障能力及转向避障能力。  

　　三、合作方式：面议