车身姿态自适应调节主动悬架作动器、系统及控制方法

　　本发明公开了车身姿态自适应调节主动悬架作动器、系统及控制方法。主动悬架作动器中，与有杆的复原腔相联通的储油内腔通过内侧节流阀与内侧蓄能器经内侧油路连接，与无杆的压缩腔相联通的储油外腔通过外侧节流阀与外侧储能器经外侧油路连接，复原腔与压缩腔之间设有卸荷阀，内侧油路与外侧油路分别与液压泵的两个油口相连，电机与液压泵同轴连接；主动悬架系统包括主动悬架作动器以及与电机依次连接的控制器和路面不平度检测单元；所述控制方法包括车辆行驶到路面凸起或路面凹坑处，以及车轮受到冲击时，主动悬架作动器对车身姿态的控制过程。本发明在路面不平度激励下，主动改变作动器工作缸两腔压力控制作动器的动作，实现主动调节车身姿态。